滴定仪的介绍：
自动滴定仪一般有二种使用方法，其一是用来定量分配液体，此时不用配接传感器，利用预置拨盘输入需定量分配的液体体积，然后启动自动发送。其二是用于自动控制滴定，此时需配接传感器来实现对滴定终点的自动控制。配接的传感器不同，就能实现各种功能。
1．自动滴定仪上下行限位开关
实际使用中限位开关较易损坏，导致滴定仪不能正常工作（只能上行或只能下行）。更换时要注意微动开关的安全行程。如果唯恐开关接触不良，一味将开关位置移向触压杆，将导致超出安全行程，加速损坏微动开关。正常做法是：如微动开关安全行程为2 mm，应将微动开关位置调至能压杆将其压下1.5 mm左右。
2．管路系统气密性
吸液管、送液管、旋转阀及注射器组成的管路系统是否气密良好，将严重影响滴定精度及工作效率。
检查气密性，可从注射器开始，一路观察气泡始于何处。
注射器与活塞的密封靠胶皮圈，必要时可自行更换。选用丁腈橡胶，厚度1~2mm，内孔为Ф6。
旋转阀进入异物，会产生泄漏。所以平时应注意液体保持清洁。
3．液体表面张力
仔细观察，液体离开送液管时是成珠状体。这将严重破坏滴定精度。为了确保滴定精度，用户应注意使液体离开送液管（针头）时顺着试管壁向下流。这时有部分液体粘着试管壁，因而会产生误差。注意控制针头位置，保持每次一致，将可使系统误差减至最小。
4．液位传感器
这是一种光电传感器，使用中要注意保持清洁，防止光源发射及接收器件受到污染。确实需要清洁时，可用无水酒精擦拭。
总之只要认真地、一丝不苟地注意遵守操作细节，可使整套自动滴定仪实际滴定精度达到±1μl。
为了使注射器的活塞能产生上、下行运动，设置了上下行运动机构。主要由步进电机，丝杠及螺母，上下行限位开关等组成。
能自动发送液体仅仅解决了问题的第一步，更为重要的是要能计量出所发送液体的体积。为此引入脉冲当量的概念如下式：
其中为注射器活塞半径，为螺纹导程即螺母旋转一周所产生的位移 ，为步进电机旋转一周所需的脉冲数 。
适当选取r、λ及m，可使k=1（μl/电脉冲），此时，只需对步进电机走步电脉冲数进行计数，即可得出所发送的液体体积。当然下行电脉冲数不能计入，这是不言而喻的。